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王思华也不管黄浩炜是真的懂还是假的懂或者是一知半解，他还是按自己的思路说道：“声呐装置一般由基阵、电子机柜和辅助设备三部分组成。基阵由水声换能器以一定几何图形排列组合而成。其外形通常为球形、柱形、平板形或线列行，有接收基阵、射机阵或收合一基阵之分。电子机柜一般有射、接收、显示和控制等分系统。辅助设备包括电源设备、连接电缆、水下接线箱和增音机、与声呐基阵的传动控制相配套的升降、回转、俯仰、收放、拖曳、吊放、投放等装置，以及声呐导流罩等。”

黄浩炜看王思华操作电脑的度就知道王思华今天是下了一番功夫查找声呐资料的，王思华打开一个页面后对黄浩炜道：“你自己看这里。换能器是声呐中的重要器件，它是声能与其它形式的能如机械转换的装置。它有两个用途：一是在水下射声波，称为射换能器，相当于空气中的扬声器；二是在水下接收声波，称为接收换能器。相当于空气中的传声器（俗称麦克风或话筒）。换能器在实际使用时往往同时用于射和接收声波，专门用于接收的换能器又称为水听器。换能器的工作原理是利用某些材料在电场或磁场的作用下生伸缩的压电效应或磁致伸缩效应。声呐的分类可按其工作方式，按装备对象，按战术用途、按基阵携带方式和技术特点等分类方法分成为各种不同的声呐。例如按工作方式可分为主动声呐和被动声呐；按装备对象可分为水面舰艇声呐、潜艇声呐、航空声呐、便携式声呐和海岸声呐等。”

黄浩炜笑道：“这些浅显的知识我知道，你就说它与你的项目有什么本质区别

王思华道：“你现在要我提高主动声呐的图像清晰度，是不？那你应该知道。主动声呐的工作原理，它就是通过基阵出声波，声波碰到海里的物体后反射一部分回来，被基阵接收。根据射时间和接收时间差以及声音在水里的传播度，从而计算出基阵和目标物体之间距离远近，再根据基阵的方位角确定目标物体号你叫我如何显示图像，又如何进行图像数据优化？”

黄浩炜笑道：“哈哈，你对声呐的了解还停留在四五十年前，那只是声呐最基本最基本的功能。现在借助计算机不但实现了目标物体的二维图像还实现了三维图像的显示，至少我们打捞船上的主动声呐系统就有二维图像，这是民用品，现在达国家军品声呐的精度和功能远远过我们这套系统。你别急着反驳我的话，等你上船后就知道了，你以为凭你几个小时的时间就能了解当今声呐的展水平？那你也太自信了吧。……，反正一句话，你行也得上船帮我们改善声呐系统，不行也得上船完善声呐系统。”

王思华没有理黄浩炜后面的话，而是有条理的说起自己的数学模型来：“我的数学模型一句话就可以解释：就是在已知被关注对象的情况下。强化被关注的对象，对于非关注对象进行弱化或消除。”

“具体点！”黄浩炜道。

“就以那次你拍摄的视频为例。我把所有参与打架的人作为被关注对象。让计算机模糊而精确的记忆这些人的体貌、声音特征，当处理这些信号时。软件系统就对其强化。而对其他环境因素，如雾气、周围的花草、树木、汽车等等当作噪音进行弱除。这样一来就让我需要的图像和声音就显得更清晰。我软件最大的难处不是软件结构而是如何记忆目标和非目标的特征，只有二者的特征被计算机捕捉到并灵活的记录下来，才能不会因弱化环境噪音而使目标也被弱化掉，也不会因强化目标而使目标产生失真。比如你打人这个动作，我的系统就要把你的手、还有你身体的其他部位，甚至你的衣服都要作为目标进行强化，而你身边的那些人、周围的物体则是需要出掉的噪音。对于这种目标数量不多的视频数据。我