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唐代的道士，有许多是内、外丹兼修的，如孙思邈就是其中之一。孙思邈曾在五台山中隐居修’道。五台山又称“药王山”，在今陕西耀县城东。山中翠柏葱郁，流水潺潺，鸟语花香，整个山势高而不险，卑而不夷，山顶有五小峰对峙相聚，顶平如台，故称“五台山”。在山中，孙思邈一边炼外丹服食，同时又修炼内丹。每天，他鸡鸣时分就起床，先在室内自我按摩，活动肢体，然后在户外漫步，排出体内废气，饮霞餐露，呼吸新鲜空气。户外活动的时间，根据气温和季节的不同而不同，远者二三里，近者仅数百步而已，孙思邈在（千金要方）中称此为“小劳”。户外活动之后，孙思邈便回到屋中，面向南，双手放在膝上，徐徐按捺肢节，口吐浊气，鼻引清气。然后，定心禅坐，闭目养神，让元气由丹田自达涌泉穴，使“身体振动，两脚卷曲，床坐有声啦啦然”。每天他都坚持这么练一二次，他认为“神仙之道难致，养性之术易崇”（&lt；千金要方）卷二十七），只要去掉名利声色、喜怒哀乐的惑扰，善于养生，坚持修炼，延年益寿、或长命百岁完全是可能的。孙思邈之所以能坚持不懈，在于他相信炼内丹可使人“身体悦泽，面色光辉，鬓毛润泽，耳目精明，令人美食，气力强健，目病皆去”。（&lt；千金要方）卷二十七）孙思邈还注意将修炼内丹与运动和饭食相结合。在曰常生活中，他坚持不吃生食、陈食，饭后漱口，并对最常见的水果、谷米、菜蔬等150多种食物的性质和食疗作用进行过详细的研究。平时，他坚持练功后散步，吃饭后“行步踌躇”。孙思邈修炼内丹的目的比较现实，即注重健身去病，延年益寿，而不过分迷恋于尸解成仙。这与他将炼制外丹与“救疾济危”结合起来，重点在运用炼丹术宋炼制药剂是一致的。孙思邈死于唐高宗永淳元年（公元682年），终年101岁，如此高寿，正得益于他舶内丹修炼和其它养生术。

唐末五代时的钟离权、吕洞宾、施肩吾、彭晓、陈抟等高道，以自己亲炼亲传的努力，将内丹道派推向了道教的前沿地带，较业已衰退的外丹道派更为世人注意。吕洞宾本是唐末道土，名岩，道号纯阳子，后来道教内部和民间将他神仙化，为他编织了许多仙话，列为“八仙”之一。据有关史料记载，现实生活中的吕洞宾也是一个修炼内丹的高手，他年过百岁之时，身体仍相当健壮，步履如飞，状貌如婴儿。他在隐居修道的曰常生活中，内外丹兼‘修而侧重于内丹炼养，并曾作&lt；内丹百字吟），介绍了自己如何炼气养神固精，在身体内部通过存精保神运气的功夫而炼成“圣胎”，而返老还童，其曰如：养气忘言守，降心为不为。

动静知宗祖，无事更寻谁。真常须应物，应物要不迷。不迷性自住，性住气自回。

气回丹同结，壶中配坎离。阴阳生返复，普化一声雷。白云朝顶上，甘露洒须弥。

自饮长生酒，逍遥谁得知。坐听无弦曲，明通造化机。都来二十句，端的上天梯。

内丹修炼理论，其特点是不假于外物，视人体为鼎炉，以精、气、神为药料，“炼形成气，炼气成神，炼神合道”。大概正因为吕洞宾是一位内外双修的高道，且成就惊人，享年甚高，所以死后便被列为“八仙”之一，成为一个家喻户晓的人物。

被称为“睡仙”的北宋名道陈抟，亦是一位造诣精深的内丹修炼家。他的内丹修炼功夫体现在唾上，不过这种睡不是普通人的睡懒觉，而是一种高深的内丹术。陈抟可以不吃不喝不动