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建兴九年（231年），诸葛亮复出祁山，用传说中的木牛流马运粮食。司马懿屯兵长安迎战，诸葛亮屯兵卤城。五月，司马懿亲率大军进攻，诸葛亮派魏延、高翔、吴班迎战，大败魏兵，获甲首三千级，玄铠五千领，角弩三千一百张。司马懿被打得满地找牙，狼狈撤退。

天下为公的诸葛亮，从来不压制虎将魏延，七次对曹魏用兵②，魏延都得到了任用。诸葛亮是刘备的托孤大臣，魏延是刘备的心腹爱将，刘备死后，他们共同担负起了蜀汉大业。感情亲疏，态度冷热，都不是人与人之间关系的决定性因素。坚定执着的共同事业追求，能使两个不同性格的人走在一起，而且相互扶持。可是，两个目的地一样的人，可能会为选择走哪一条路而发生分歧。

于是，就有了争论千年仍无答案的子午谷奇谋。

魏延看不起诸葛亮吗——

这个问题的答案，关系到魏延是否会造反。

静一下，静一下，开会啦，开会啦！

建兴七年（228年）春，南郑，诸葛亮召开军事会议。照例是先有人宣布“知无不言，言无不尽”的会议宗旨。这种会议，其实就是为决策人公布决策而凑的一个场，主角是决策人，其他人只是道具。

也许因为是性情中人，也许是因为认为自己这个丞相军司马可以介入决策，魏延提出了后世称为“子午谷奇谋”的行军路线。魏延请求给他五千精兵，只带够五千人的粮食，从子午道③直杀长安，同时诸葛亮率大军从褒斜谷进军，最多十天，魏延就能杀到长安城下，怯而无谋的长安守将夏侯楙肯定会乘船逃走，然后借魏军留下的军粮和百姓的粮食补给，等到曹魏援军赶到，尚需二十多日，在此之前，诸葛亮大军就会走出褒斜谷，这样，蜀汉就能占据长安，一举而咸阳以西可定。

魏延滔滔不绝地说完，诸葛亮一声不吭。

大家讨论一下嘛，畅所欲言。没有人发言，因为大家不知道诸葛亮是什么态度。大家心里很亮堂，他们在会上的任务，就是对诸葛亮所说的表示同意。

诸葛亮只好发言了，他说：“文长的方案，太悬太险，不如平平安安地从平坦的道路上走，可以平取陇右，十全必克而没有什么可担心的。”

丞相英明！丞相远见！坚决拥护丞相！坚决与丞相保持高度一致！

在一个春暖花开的日子里，赵云和邓芝带领一支军队向褒斜道开去，一路高喊着攻取郿县的口号。其实，赵云根本没有攻取郿县的想法，因为他的作用就是吸引敌军注意力。在赵云的掩护下，诸葛亮带着大军，悄悄地向祁山进发，开始了漫长的征程。魏延骑马走在诸葛亮军中，暗暗地想诸葛亮太胆小了，他又仰天长叹：英雄无用武之地啊！

第一次北伐，就这样开始了。（诸葛亮行军路线与魏延子午谷奇谋路线，见《诸葛亮第一次北伐示意图》）

第一次提出子午谷奇谋，诸葛亮并未采纳，魏延不甘心，后来，诸葛亮每次出兵对魏，他都坚持提出自己的行军路线。据《三国志·魏延传》记载，“每随亮出，辄欲请兵万人，与亮异道会于潼关”，这是子午谷奇谋的更新版，这里的“异道”，就是子午谷，不过魏延要求的兵力由五千变为了一万，与诸葛亮会师的地点，由长安变为了潼关。为什么会有这个变化呢？魏延第一次提出子午谷奇谋时，长安守将是夏侯楙，从未带兵作战，不喜军事，没有谋略，追求享乐，因为娶了曹操的女儿清河公主，加上其父是曹魏元勋功臣夏侯惇，才得到重用。魏延知人识势，预料到时夏侯楙肯定会弃城而逃，所以就把目标对准了长安。诸葛亮第一次北伐后，魏明帝曹叡把夏侯楙调了回去，另派得力人才守卫长安。魏延在此之后只能把目标瞄准了潼关。

潼关是关中和关东之间的要塞，有“关门扼九州”一