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次年，英國人斯特金髮明換向器，改進亨利的震盪電路，第一次實現了能夠連續運動的旋轉式電動機。

到了1834年，德國的雅可比、英國文波特，分別做出了成形的電動機，和後來的電動機有點類似，不同的是用磁鐵代替了線圈。

雅可比外面用兩個u形電磁鐵，中間是只六臂輪，每條臂上安裝兩根棒形磁鐵；克拉克和戴文泡特外圈用的是永磁鐵，中間用電磁鐵當作輻條。

磁鐵式電動機，顯然作用有限，雅可比曾經將他的電動機裝在小艇上，帶動螺旋槳，時速22公里，使用320丹尼爾電池供電。克拉克則將電動機安裝在電車模型上，達文波特用來帶動印刷機，都顯得很不實用。

磁鐵式電動機的原理不能說錯，但不準確，也因此使得早期電動機的研究方向有點問題，過於看重磁極間的作用力。

葉楓一直關心基礎學科的進展，法拉第已經提出了磁場和力線的概念，但在當時，理論研究和應用性的發明之間，還有著比較大的鴻溝，比如普朗泰和眼鏡，他們可能根本不明白什麼是場，什麼是力線。

葉楓第一次覺得，要給這些業務骨幹進行理論培訓，這樣才可以持續發展。

&ldo;現在大家都知道電動機是怎麼回事了吧？……不明白也沒有關係，你們按照我的要求做就行了。&rdo;葉楓想想自己也沒空，估計也沒那個水平來講課，更重要的是，就算講了，沒有經過系統教育的研究員們也不一定懂，還是直接讓大家做事情比較好。

當然，該知道的還是要讓大家知道，不然肯定會出現問題。

&ldo;電動機可以分為兩個部分，定子和轉子……也就是固定的部分和轉動的部分。&rdo;葉楓點了點黑板上由眼鏡畫出來的幾種電動機：&ldo;我們看到的這幾種旋轉式電動機，都是外面的是定子，中間的是定子。&rdo;

&ldo;這種結構沒有問題，關鍵在磁力上，永磁鐵的磁性，以及……電磁鐵部分。&rdo;葉楓敲了敲相對應的部件：&ldo;嗯，這位同學，不如你來說說，磁性……我們要怎麼增強，或者你有什麼別的看法嗎？&rdo;

葉楓看到下面一個矮矮的，二十歲左右的年輕人，有點坐立不安的樣子，就將他叫了起來。

&ldo;博士，我是格拉姆。&rdo;年輕人馬上迫不及待地站了起來，大聲回答道。

&ldo;呃，我知道，格拉姆先生，但這不是我問的問題。&rdo;大家發出一陣善意的笑聲，葉楓也看出來了，格拉姆激動過頭了。

小個子格拉姆很尷尬地撓了撓頭：&ldo;那麼，博士你問了什麼嗎？&rdo;

葉楓笑了笑：&ldo;是的，你有辦法增強電動機……&rdo;

&ldo;是的，博士。&rdo;小個子格拉姆大聲道：&ldo;我知道怎麼增強電動機的功率，只要增強磁鐵的磁性就好了。&rdo;

&ldo;呃，你說的不錯。&rdo;葉楓饒有興趣地看著小個子格拉姆，順著他接著說道：&ldo;那麼，你認為有什麼辦法增強磁性嗎？&rdo;

&ldo;是的，博士，用更大的磁鐵和更大的電磁鐵。&rdo;格拉姆大聲道。

&ldo;說的不錯，那麼你認為要多大合適？&rdo;

格拉姆撓了撓頭：&ldo;當然是越大越好。&rdo;

&ldo;很好，如果有比地球大的電動機，太陽會從西邊升起來，因為，我們可以用這台電動機