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尊重他的意愿，先安排他去了辰州的教导营学习新军战法，日后再行任用。

水师方面，从原来的两营内河水师伏波营和洞庭营各抽调部分骨干，组建第三个水师营，营号鄱阳营，驻防九江。

在改编进行的同时，庞岳又在原湖广镇教导营的基础上筹建辰州军事学院，作为左府军培养各级指挥人才的基地，首任院长由原教导营营官沈士元担任。

七月，为了呼应山西姜的反清，庞岳奉诏后率军自岳州北上、对清军盘踞的武昌发起进攻。这是原湖广镇将士经过大半年的休整后首次以左府军的面貌出现在战场上。全军兵强马壮、战意高昂，只用了二十余日便攻克武昌，满清五省经略洪承畴仓惶逃往南京。自此之后，除了最北边的襄阳府和少数县之外，湖广也大部光复，武昌…九江连成一线，大明的北部屏障进一步得到巩固。收复了武昌，庞岳又与忠贞营配合，陈兵荆州以北，作出攻打襄阳乃至进军中原的态势。清廷再度震动，但苦于主力已被牵制在山西、陕西等地，亦是无可奈何。

八月下旬，大同城内，姜麾下总兵杨振威暗中与城外清军取得联络，企图谋杀姜、开城出降，却被庞岳派到姜身边的鹰眼卫总监刑彪提前发觉。姜大怒之下，将杨振威押上城头当着城外清军的面凌迟处死，并诛杀其全家及数百亲信。

然而，面对满清的举国之兵征讨，姜虽有南方的呼应和鹰眼卫的在旁协助，屡次打退了清军的进攻，但还是逐渐到了力竭的边缘。当年十一月底，大同城被攻破，姜及大同军的主要几位将领却在鹰眼卫的协助下趁着黑夜突围出城，后又取道豫西山区抵达了湖广，得到了庞岳的接见。而他们的家人，早就姜起兵之前就已被鹰眼卫暗中护送到了湖广。隆武帝为表彰姜反清归明之功，册封其为榆林侯。

年底，左府军班师回岳州。张云礼以军功升任左军都督府都督同知，石有亮、卢启武、崔守成、刘仁骏、贺震霆皆以军功升任总兵衔。庞岳也再次对左府军编制进行调整。陷阵营改称近卫营，虎贲、钢锋、破军、泰山、华山营分别改称第一、二、三、四、五营，烈火营名称不变，以上各营军旗不变。岳州、永定、赣州、九江、南昌营分别改称第六、七、八、九、十营。

其中，两个戍卫营、两个骑兵营、三个水师营以及近卫营、近卫炮兵营由左军都督府直辖。此外，第一、第六营合编为第一镇，总兵官石有亮；第二、第七营合编为第二镇，总兵官卢启武；第三、第八营合编为第三镇，总兵官崔守成；第四、第九营合编为第四镇，总兵官刘仁骏；第五、第八营合编为第五镇，总兵官贺震霆。

驻地方面，第一戍卫营驻防辰州，第一镇和第一骑兵营、水师伏波营驻防武昌，第二镇驻防长沙，第三镇和水师鄱阳营驻防九江，第四镇驻防南昌，第五镇驻防宝庆。其余各部驻防岳州。

本来按照庞岳的设想，每个镇都要下辖一个骑兵营才好。但骑兵的训练比步兵显然要复杂得多，虽然在江西战役中缴获了不少战马，但此事却是急不得，当时只能先放上一放。

隆武六年二月，盘踞云南的大西军一部进入贵州，领兵的正是定北王艾能奇。贵州总兵马进忠不能挡，连吃了几次败仗。后庞岳奉诏率军往援，在贵阳附近大破艾能奇军并将之生擒。随后，孙可望很快派遣使者入朝，连称误会，并表示愿意接受朝廷的招安。隆武帝也心照不宣地不再追究。最后双方达成一致，大西军正式宣布归顺隆武朝廷，孙可望四兄弟均放弃自称的王号，接受朝廷册封的侯爵，孙可望、李定国、刘文秀、艾能奇分别为平东、安西、定北、抚南侯。隆武朝廷在形式上将云南归到了治下，却也付出了不少代价，不仅授予孙可望镇西将军印、允许其执掌云南一切�