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徐世绩在灵昌县追上了李密，徐世绩和程咬金来投，令李密大喜，他当即任命徐世绩为裨将，程咬金为帐下大将。
十五万大军一路西进，此时由于杨玄感在长安造反，洛阳的防御重心转向西面，使得中原兵力空虚，无法阻挡李密西进大军