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不断深入，各种精确确定航路的仪器，也在不断地被研究出来，其中主要的，就是利用天上的星星。

天空中，那些能够分辨出来的各个星座的星星，在一个时节之中，所处的位置是确定的，通过观察几颗星星的位置，再加上海图，就能够确定出自己的位置来。

当然，这需要复杂的计算。

几个手下观测完毕之后，又计算了两柱香的时间，然后，兴奋地向刘彦昌报告道：“以我们现在的航速，再航行一个时辰，就能够进入若狭湾了。”

再经过一个时辰？虽然一直都感觉到快要到了，而现在，真的到了，刘彦昌有种跃跃欲试的激动感。

“再航行一个时辰之后，我们右转，应该能够看到若狭湾之中的冠岛，三个时辰之后，应该就可以到了岸边。”手下说道，这些，都是他们在海图上，刚刚计算过的。

三个时辰？刘彦昌从怀里，掏出了一个铁疙瘩来，那个东西，里面的几个指针，此时正在嘎达嘎达地走动着。

这玩意儿，是出发前，王爷才给配发的，刘彦昌拿到了之后，像是拿到个宝贝一般，有了这东西，那些原始的计时方式，都可以不用了，这可是怀表！

上面的玻璃盖子下面，清晰地印着时辰，再过三个时辰，刚好是子时，天色最黑，夜色最静，最适合登陆啊！

刘彦昌立刻发出了命令：“登陆的部队，进行战前准备，三个时辰之后，准备登陆！”

上次在大田登陆，算是第一次演习了，而这次，就是正规的登陆。这次登陆，和上次相比，优势就是，因为夜晚登陆，所以，岸边几乎不会有什么防守力量，也不会被沿岸的百姓发现，此时，他们都还在睡梦之中。这样，他们登陆，会非常轻松。

而劣势，也是因为夜晚登陆，导致视线会很差，那么，确定出可以让大船航行的航路来，确定出水下是否有暗礁，那就非常困难了。

但是，他们还得必须确定，毕竟，船上运载的碗口铳，想要带到陆地上去，那必须是得大船靠岸才行。

不过，不管怎样，今夜登陆，都是必须的了。

刘彦昌的命令传下去，水军们都在激动之中。

很长的一段时间内，水军们都是配角，配合着岸上步骑的行动，自从给那些商船们开始护航，才逐渐显示出水师的作用来。而这次，远征岛国，更是水师唱主角的时候。

虽然一路上船只颠簸，那些陆地上的家伙们，都在强忍着，但是，水师的水兵们，却是如同在岸上一样稳当，他们早就习惯了。

现在也是如此，他们没有任何不适感。甚至，在他们的心里，还想着自己登陆上去之后，抢先占了京都，让常遇春去郁闷好了。

夜色逐渐展开，头顶上，乌云散开，星光灿烂，四周，都在月光之下，显得朦胧起来。

刘彦昌在心中欢喜，老天还真是相助大明朝的水军！

一个多时辰之后，船队开始转向，齐齐地进入了若狭湾。

若狭湾，是京都北部的一个海湾，一进入这里，顿时，海上的颠簸没有了，整个海面，都显得平静起来。

远处一个地方，在夜幕中显示出自己的轮廓来，正是冠岛！甚至可以看到岛上还有一两所房子里，亮出微弱的灯光来。

不管它了，即使它发现了己方这支水师到来，也根本就没有任何反抗的能力，给岛国报信，也是不可能的。

近二百艘船只，进入了若狭湾，接着，继续向南，那里，有他们事先选择的登陆地点。

一条条的大船，几乎在离冠岛不到二十里的地方，航行而过，犹如午夜的幽灵，没有被发现。

当看到那陆地的轮廓的时候，正是午夜子时，漫天星光，周围的一切，居然能够看得